本記事の内容
本記事は可積分条件、すなわち、関数がどういうときに積分可能なのかということを説明する記事です。
特に、有界閉集合上で定められた有界な関数が積分可能なときの必要十分条件を説明します。
本記事を読むにあたり、積分について知っている必要があるため、以下の記事も合わせてご覧ください。
前回と今回の目標
前回と今回の目標は有界閉集合上で定められた有界な関数が可積分であるための必要十分条件を求めることです。
より具体的には以下の定理を示すことです。
定理0.(可積分条件)
IをRnの有界閉集合とするとき、I上の有界な実数値関数f:I→Rに対して、次の1.~5.は同値である。- fはI上で(リーマン)可積分である。
- limd(Δ)→0(SΔ−sΔ)=0
- リーマンの可積分条件 小区間Ik (k∈K(Δ))上のfの振幅a(f,Ik)=Mk−mkに対して、 limd(Δ)→0∑k∈K(Δ)a(f,Ik)v(Ik)=0 である。
- ダルブーの可積分条件 S=s、すなわち、 ∫I_f(x) dx=¯∫If(x) dx である。
- 任意のε>0に対して、SΔ−sΔ<εとなるIの分割Δが存在する。
つまり、有界閉集合上で定められた有界な関数が可積分であるかを調べる際には、上記の5つの戦略がある、ということです。
前回の記事では、1.⟹2.、2.⟺3.、2.⟺4.を示しました。
今回の記事では4.⟹1.、2.⟹5.、5.⟹4.を示します。
それ故、1.から5.はすべて同値であることがわかります。
さて、定理0.を示すことが今回と次回(次々回かもしれません)の目標なわけですが、ここで記号の復習をしておきます。
記号の復習は不要だ、という方は可積分条件の証明までジャンプしてください。
リーマン可積分
幅(mesh)
幅(mesh)
分割Δの小区間Ikの直径をd(Ik)としたとき、 d(Δ)=maxk∈K(Δ)d(Il) を分割Δの幅(mesh、メッシュ)という。リーマン和
リーマン和
n次元有界閉区間I上で定められた実数値関数に対して、区間Iの任意の分割Δに対し、Δにより得られる各小区間Ik (k∈K(Δ))の中から任意に1点ξk(これをIkの代表点という)を取って作った和 s(f;Δ;ξ)=∑k∈K(Δ)f(ξk)v(Ik) をfのΔに関するリーマン和(Riemann sums)という。リーマン可積分
n次元有界閉区間I上で定められた実数値関数に対して、区間Iの任意の分割Δに対し、Δにより得られる各小区間をIk (k∈K(Δ))とする。このとき、ある実数Jが存在して、Ikの代表点ξkの取り方によらず、 limd(Δ)→0s(f;Δ;ξ)(=limd(Δ)→0∑k∈K(Δ)f(ξk)v(Ik))=J となるとき、fはI上で(リーマン)可積分であるといい、JをfのI上での(リーマン)積分という。そして、 J=∫If=∫If(x) dx=∫…∫If(x1,…,xn) dx1⋯dxn などと書く。
不足和、過剰和
不足和、過剰和
Rnの区間Iの任意の分割Δに対して、Δにより得られる各小区間Ik (k∈K(Δ))において、 mk=infx∈Ikf(x),Mk=supx∈Ikf(x) とする。このとき、和 sΔ=∑k∈K(Δ)mkv(Ik),SΔ=∑k∈K(Δ)Mkv(Ik) をそれぞれ分割Δに関するfの不足和、過剰和という。振幅
振幅
Rnの有界閉集合をIとする。有界な実数値関数f:I→Rに対して、 m=infx∈If(x),M=supx∈If(x) として、M−m、すなわちsupx,y∈I|f(x)−f(y)|をfのIにおける振幅といい、a(f,I)で表す。上積分、下積分
上積分、下積分
Rnの区間Iの分割全体の集合をD、sΔおよびSΔをそれぞれ不足和、過剰和とする。このとき- 上積分 S=infΔ∈DSΔ をfのIにおける上積分といい、 S=S(f)=¯∫If(x) dx=¯∫If と書く。
- 下積分 s=supΔ∈DsΔ をfのIにおける下積分といい、 s=s(f)=∫I_f(x) dx=∫I_f と書く。
ダルブーの定理
定理2.(ダルブーの定理)
IをRnの閉区間とする。このとき、任意の有界な実数値関数f:I→Rに対して常に limd(Δ)→0sΔ=s,limd(Δ)→0SΔ=S が成り立つ。定理2.(ダルブーの定理)の証明は【解析学の基礎シリーズ】積分編 その3を御覧ください。
可積分条件の証明
では、定理0.の証明の後半を行っていきます。
定理0.の証明(後半)
①4.⟹1.の証明
任意の分割Δと任意のξに対して、
sΔ≤s(f;Δ;xi)≤SΔ
が成り立っています。
これについては【解析学の基礎シリーズ】積分編 その3を御覧ください。
この不等式で、d(Δ)→0とすると、
limd(Δ)→0sΔ≤limd(Δ)→0s(f;Δ;ξ)≤limd(Δ)→0SΔ⟺s≤limd(Δ)→0s(f;Δ;ξ)≤S
今、S=sを仮定すると、
limd(Δ)→0s(f;Δ;ξ)=S=s
となります。
従って、リーマン和の極限が存在するので、fはI上でリーマン可積分です。
②2.⟹5.の証明
これはもはや明らかなようなものです。
limd(Δ)→0(SΔ−sΔ)=0
だとしましょう。
これは極限ですので、
(∀ε>0) (δ>0) s.t. (∀Δ∈D) d(Δ)<δ⟹|SΔ−sΔ|<ε
が成り立っている、ということです。
これはすなわち、存在するδ>0に対してd(Δ)<δという分割Δが存在する、ということを指しています。
従って、2.⟹5.が成り立ちます。
③5.⟹4.の証明
任意のε>0に対して、SΔ−sΔ<εという分割Δを取ったとしましょう。
S=infΔ∈DSΔ,s=supΔ∈DsΔ
ですので、
SΔ≥S,s≥sΔ
です。
従って、
0≤S−s≤SΔ−sΔ
が成り立ちます。
ここで、SΔ−sΔ<εだったわけですので、
0≤S−s≤SΔ−sΔ<ε
となり、ε>0は任意なので
limd(Δ)→0(S−s)=0
となります。
しかし左辺はd(Δ)に依存しないので、
limd(Δ)→0(S−s)=S−s
となるから、S=sです。
定理0.の証明終わり
主張としては厳つい感じがあります(と筆者は思っています)が、実際に証明してみると単に極限の話だったりと割とシンプルです。
実際に可積分かどうかを判定してみましょう!
筆者の体感での話になってしまいますが、具体的な関数に対して、定理0.を適用させて可積分かを判定する、というのはあまりないと思います。
それよりも、定理0.から得られる他の事実(後の記事で説明します)を用いて可積分かどうかを判定することが多いと思います。
例えば、次回解説する単調な関数の可積分性などがそうです。
実際に定理0.を使ってみようとすると分かるのですが、例えばf(x)=xという単純な関数に適用させるにしても割と骨が折れてしまいます。
そこで、定理0.から誘導される他の事実(可積分性の十分条件)を使うのです。
ここでは、一度、真面目にf(x)=xが可積分であることをリーマン和の極限が収束するということを示すことで証明します。
例. I=[a,b]、f:[a,b]→R、f(x)=xとします。
このとき、
∫[a,b]x dx=12(b2−a2)
であることをリーマン和の極限が収束するということを示すことで証明します。
では、いきましょう!
f(x)=xは狭義単調増加関数だから、Iの任意の分割
Δ:a=x0<x1<x2<⋯<xk⋯<xm=b(Ik=[xk−1,xk])
と、Ikの任意の代表点ξkに対して、
s(f;Δ;xk−1)≤s(f;Δ;ξk)≤s(f;Δ;xk)
です。
実際、
m∑k=1f(xk−1)v(Ik)≤m∑k=1f(ξk)v(Ik)≤m∑k=1f(xk)v(Ik)
だからです(f(x)=xであることに注意)。
さて、新たに
ξ0k=12(xk−1+xk),ξ0=(ξ01,…,ξ0m)
とすると、
s(f;Δ;ξ0)=m∑k=1f(ξ0k)v(Ik)=m∑k=112(xk−1−xk)(xk−xk−1)=m∑k=112(x2k−x2k−1)=12(b2−a2)
となります。
最後の等式については、
m∑k=112(x2k−x2k−1)=12[(x21−x20)+(x22−x21)+⋯+(x2m−x2m−1)]
となるため、x2mと−x20以外がすべて相殺されてしまいます。
そして、x2m=b2、−x20=−a2を使うことで得られます。
ここで、「お!見たことある形になったぞ?おっけー。おしまい。」となってしまうと、間違いなんです。
なぜかというと、これはあくまで極限の見当をつけたに過ぎないからです。
本当に12(b2−a−2)がリーマン和の極限かどうかを証明する必要があります。
0≤|s(f;Δ;ξ)−12(b2−a2)|≤s(f;Δ;b)−s(f;Δ;a)=m∑k=1(xk−xk−1)v(Ik)≤max1≤k≤m(xk−xk−1)m∑k=1(xk−xk−1)=(b−a)⋅max1≤k≤m(xk−xk−1)
です。
ここで、d(Δ)→0とすると、
(b−a)⋅max1≤k≤m(xk−xk−1)→0
となるわけですので、つまるところ
limd(Δ)→0\)s(f;Δ;ξ)=12(b2−a2)
となります。
従って、極限12(b2−a2)が存在したので、fはI上でリーマン可積分です。
読者の皆様のコメントを下さい!
リーマン積分に名を残す(他にもいっぱい残していますが)数学者はベルンハルト・リーマンという人です。
なんとかの有名がガウスと同じ年代を生きていた方です。
実は、筆者はこのベルンハルト・リーマンと誕生日が同じなんです。
個人的には嬉しいんですが、ベルンハルト・リーマンには遠く及びません。
数学をやっている方に自己紹介をするときのちょっとしたツカミとして使っています。
皆様は著名な方とのつながりはありますか?
どんな些細なつながりでも良いので、是非コメントで教えて下さい!
結
今回は、可積分条件の証明を完結させました。
筆者の体感だと今回示した可積分条件をそのまま使う、ということはあまりない気がしていますが、この可積分条件のおかげでより使いやすい事実を導くことができます。
次回は、単調関数の可積分性を今回の可積分条件から証明します。
乞うご期待!
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