本記事の内容
本記事は「累次積分の計算は１変数の積分の繰り返しである。」という事実を証明する記事です。
本記事を読むにあたり、累次積分の区間に関する分割について知っている必要があるため、以下の記事も合わせてご覧ください。
本記事で言いたいこと
本記事で言いたいことは誠にシンプルです。
累次積分を導入して記事で述べたことです。
つまり、
\(n\)次元の有界閉区間\(I=[a_1,b_1]\times[a_2,b_2]\times\dots\times[a_n,b_n]\)上で定められた可積分関数\(f(\boldsymbol{x})=f(x_1,x_2,\dots,x_n)\)の積分は $$ \int_If(\boldsymbol{x})\ d\boldsymbol{x}=\int_{a_1}^{b_1}\left\{\int_{a_2}^{b_2}\left\{\cdots\left\{\int_{a_n}^{b_n}f(x_1,x_2,\dots,x_n)\ dx_n\right\}\cdots\right\}dx_2\right\}dx_1 $$ のように各変数\(x_i\)についての積分を\(n\)回繰り返すことで得られる。
です。
要するに、
例1. \(\displaystyle I=\int\int_{[0,a]\times[0,b]}\left( x^2+y^2\right)\ dxdy\)は、
\begin{eqnarray}
I&=&\int_0^a\left\{\int_0^b\left( x^2+y^2\right)\ dy\right\}dx\\
&=&\int_0^a\left[ x^2y+\frac{1}{3}y^3\right]_{y=0}^{y=b}\ dx\\
&=&\int_0^a\left( bx^2+\frac{1}{3}b^3\right)\ dx\\
&=&\left[ \frac{1}{3}bx^3+\frac{1}{3}b^3x\right]_0^a\\
&=&\frac{ab}{3}\left(a^2+b^2 \right)
\end{eqnarray}
と計算できる、ということです。
この計算は既に例として挙げていますが、「1つ目の等式が成り立つのはなぜか？」ということを今回で証明しよう、ということです。
主張の明示とその証明
では、主張を明示して証明します。
主張の明示
定理0.
\(f\)が\(I=[a_1,b_1]\times\cdots\times[a_n,b_n]\)で可積分かつ有界な関数で、\(1\leq k\leq n\)を満たす任意の\(k\in\mathbb{N}\)に対して、次の条件\(\left(P_k \right)\)を満たすとする。\(I=[a_1,b_1]\times\cdots\times[a_k,b_k]=J_k\)の任意の点\(\left(x_1,\dots,x_k \right)\)を固定するとき、関数 $$f^{x_1,\dots,x_k}:\left(x_{k+1},\dots,x_n \right)\mapsto f\left(x_1,\dots,x_n \right)$$ は\(K_k=[a_{k+1},b_{k+1}]\times\cdots\times[a_n,b_n]\)上で可積分である。
では、証明に入っていきましょう。
主張の証明
定理0.の証明
\(n\)に関する数学的帰納法で証明します。
(1)\(n=1\)のとき
つまり、1変数の場合の積分そのものですので、成り立ちます。
(2)\(n>1\)のとき
\(n>1\)として、\(n-1\)のときに定理は成り立つとします。
仮定(\(P_1\))により、任意の\(x_1\in[a_1,b_1]\)を固定すると、関数
$$
f^{x_1}:(x_2,x_3,\dots,x_n)\mapsto f(x_1,x_2,x_3,\dots,x_n)
$$
は区間\(K_1=[a_2,b_2]\times\dots\times[a_n,b_n]\)上で可積分です。
そこで、次の事実を使います。
定理2.
有界な実数値関数\(f:I=J\times K\to\mathbb{R}\)が次の２つの条件1.、2.を満たすとする。- \(f\)は\(I\)上で可積分である。
- 各\(\boldsymbol{x}\in J\)を固定するとき、\(\boldsymbol{y}\)の関数\(f^\boldsymbol{x}: \boldsymbol{y}\mapsto f(\boldsymbol{x},\boldsymbol{y})\)は\(K\)上で可積分である。
定理2.の証明は【解析学の基礎シリーズ】積分編 その23を御覧ください。
定理2.から
$$
\int_If(\boldsymbol{x})\ d\boldsymbol{x}=\int_{a_1}^{b_1}\left\{\int_{K_1}f(x_1,x_2,x_3,\dots,x_n)\ dx_2\cdots dx_n\right\}dx_1\cdots②
$$
が成り立ちます。
次に、関数\(f^{x_1}\)に対して、数学的帰納法の仮定を適用できるわけですので、
$$
\int_{K_1}f(x_1,x_2,x_3,\dots,x_n)\ dx_2\cdots dx_n=\int_{a_2}^{b^2}\left\{\cdots\left\{\int_{a_n}^{b_n}f(x_1,x_2,x_3,\dots,x_n)dx_n\right\}\cdots\right\}dx_2
$$
が成り立ちます。
この式を②に代入すると、
\begin{eqnarray}
&&\int_If(\boldsymbol{x})\ d\boldsymbol{x}\\
&=&\int_{a_1}^{b_1}\left\{\int_{K_1}f(x_1,x_2,x_3,\dots,x_n)\ dx_2\cdots dx_n\right\}dx_1\\
&=&\int_{a_1}^{b_1}\left\{\int_{a_2}^{b^2}\left\{\cdots\left\{\int_{a_n}^{b_n}f(x_1,x_2,x_3,\dots,x_n)dx_n\right\}\cdots\right\}dx_2\right\}dx_1
\end{eqnarray}
となるため、定理0.が成り立ちます。
定理0.の証明終わり
定理0.についての補足
この定理0.のおかげでやっと\(n\)次元区間上の積分が1変数関数の積分の繰り返しであることが保証されます。
故に、以前の記事で解説した１変数関数の重要な事実(微分積分学の基本定理、置換積分、部分積分、不定積分の計算方法)が、多変数関数の積分についても有効になります。
関数が連続であれば、自動的に定理0.と定理2.が成り立ちます。
もし、考察する関数が連続であれば、定理0.の仮定も定理2.の仮定も同時に満たします。
故に、連続であれば定理0.と定理2.が成り立ちます。
定理3.
\(n\)次元の有界な閉区間\(I\)を、\(p\)次元区間\(J\)と\(q\)次元区間\(K\)との直積\(I=J\times K\)と分解し、\(I\)の任意の要素\(\boldsymbol{z}\)を\(\boldsymbol{z}=\left(\boldsymbol{x},\boldsymbol{y} \right)\ (\boldsymbol{x}\in J,\boldsymbol{y}\in K)\)と書いたとする。このとき、\(f\)が\(I\)で連続であれば、\(f\)は定理2.の仮定1.、2.、すなわち- \(f\)は\(I\)上で可積分である。
- 各\(\boldsymbol{x}\in J\)を固定するとき、\(\boldsymbol{y}\)の関数\(f^\boldsymbol{x}: \boldsymbol{y}\mapsto f(\boldsymbol{x},\boldsymbol{y})\)は\(K\)上で可積分である。
\(I=[a_1,b_1]\times\cdots\times[a_k,b_k]=J_k\)の任意の点\(\left(x_1,\dots,x_k \right)\)を固定するとき、関数 $$f^{x_1,\dots,x_k}:\left(x_{k+1},\dots,x_n \right)\mapsto f\left(x_1,\dots,x_n \right)$$ は\(K_k=[a_{k+1},b_{k+1}]\times\cdots\times[a_n,b_n]\)上で可積分である。
定理3.の証明
まず、\(f\)は閉集合\(I\)上で連続なので、仮定1.を満たします。
実際、次が成り立つからです。
定理4.(連続関数の可積分性)
\(\mathbb{R}^n\)の有界閉集合\(I\)上で連続な関数\(\boldsymbol{f}:I\to\mathbb{R}^m\)は、\(I\)上で可積分である。定理4.の証明は【解析学の基礎シリーズ】積分編 その12を御覧ください。
\(f\)は連続なので、各\(\boldsymbol{x}\in J\)に対して\(\boldsymbol{x}\)を固定した関数\(f^\boldsymbol{x}:\boldsymbol{y}\mapsto f(\boldsymbol{x},\boldsymbol{y})\)も連続です。
故に、\(f^\boldsymbol{x}\)も\(K\)上で可積分ですので、仮定2.も満たされます。
従って、定理2.により④、すなわち
$$
\int_If(\boldsymbol{z})\ d\boldsymbol{z}=\int_J\left\{\int_Kf(\boldsymbol{x},\boldsymbol{y})\ d\boldsymbol{y}\right\}d\boldsymbol{x}
$$
が成り立ちます。
同様にして、\(n\)次元区間\(I\)をどのように区切って\(J\)、\(K\)としても良いわけですので、先程と全く同じ議論から条件\((P_k)\)を満たします。
故に
$$
\int_If(\boldsymbol{x})\ d\boldsymbol{x}=\int_{a_1}^{b_1}\left\{\int_{a_2}^{b_2}\left\{\cdots\left\{\int_{a_n}^{b_n}f(x_1,x_2,\dots,x_n)\ dx_n\right\}\cdots\right\}dx_2\right\}dx_1
$$
が成り立ちます。
定理3.の証明終わり
くどいようですが、計算してみます。
くどいようですが、実際に計算してみましょう。
例5. \(\displaystyle J=\int\int_{\left[0,\frac{\pi}{2}\right]\times\left[0,\pi \right]}\sin(x+y)\ dxdy\)を計算してみます。
\(\displaystyle I=\left[0,\frac{\pi}{2}\right]\times\left[0,\pi \right]\)としたとき、\(\sin(x+y)\)は\(I\)で連続ですので、定理3.が適用できます。
従って、
\begin{eqnarray}
J&=&\int_0^\frac{\pi}{2}\left[ -\cos\left( x+y\right)\right]_{y=0}^{y=\pi}\ dx\\
&=&2\int_0^\frac{\pi}{2}\cos x\ dx\\
&=&2\left[ \sin x\right]_{x=0}^{x=\frac{\pi}{2}}=2
\end{eqnarray}
です。
2次元だけでなく、3次元の場合にも計算してみましょう。
例6. \(f\)が\(I=[a,b]\times[c,d]\times[g,h]\)で連続であれば、\(\boldsymbol{w}=(x,y,z)\)としたとき、定理2.と定理3.から
\begin{eqnarray}
\int_If(\boldsymbol{w})\ d\boldsymbol{w}&=&\int_a^b\left\{\int\int_{[c,d]\times[g,h]}f(x,y,z)\ dydz\right\}dx\\
&=&\int_a^b\left\{\int_c^d\left\{\int_g^hf(x,y,z)\ dz\right\}dy\right\}dx\\
&=&\int_g^h\left\{\int_c^d\left\{\int_a^bf(x,y,z)\ dx\right\}dy\right\}dz
\end{eqnarray}
などが成り立ちます。
ちょっと踏み込んだお話(多変数関数の微分と積分の関係)
1変数関数の微分と積分の関係は微分積分学の基本定理により互いに逆演算である、ということを述べました。
定理7.(微分積分学の基本定理)
\(I\)を\(\mathbb{R}\)の有界閉区間、\(f\)を\(I\)上の実数値関数、すなわち\(f:I\to\mathbb{R}\)とする。このとき以下の2つが成り立つ。- \(f\)が\(I\)で微分可能で、導関数\(f^\prime\)が\(I\)上で可積分(例えば、連続)ならば、任意の\(a,b\in I\)に対して $$ \int_a^bf^\prime(x)\ dx=f(b)-f(a) $$ が成り立つ。
- \(f\)が\(I\)上で可積分で、1点\(x\in I\)で連続ならば、\(f\)の不定積分\(\displaystyle F(x)=\int_a^xf(y)\ dy\)は\(x\)で微分可能で、\(F^\prime(x)=f(x)\)が成り立つ。
定理7.の証明は【解析学の基礎シリーズ】積分編 その14をご覧ください。
多変数関数では、こｋの関係が色々な方向へ分岐します。
例えば、ベクトル解析におけるガウス・ストークスの定理は、\(d\boldsymbol{\omega}\)の積分を\(\boldsymbol{\omega}\)の境界上の値で表す事ができるという主張で、微分積分法の基本公式の多変数関数版とみなすことができます。
ここでは、定理3.を利用して、微分積分学の基本定理の1.の2変数関数への直接的な拡張を与えます。
例8. \(\mathbb{R}^2\)の区間\(I=[a,b]\times[c,d]\)上で関数\(F(x,y)\)の偏導関数\(\displaystyle f(x,y)=\frac{\partial^2 F(x,y)}{\partial x\partial y }\)が存在して、かつ連続であれば、
$$
\int\int_I\frac{\partial^2 F}{\partial x\partial y }(x,y)\ dxdy=F(b,d)-F(b,c)-F(a,d)+F(a,c)\cdots(\ast)
$$
が成り立ちます。
実際、定理3.と定理7.(微分積分学の基本定理)から、
\begin{eqnarray}
\int\int_I\frac{\partial^2 F}{\partial x\partial y }(x,y)\ dxdy&=&\int_c^d\left\{\int_a^b\frac{\partial^2 F}{\partial x\partial y }(x,y)\ dx\right\}dy\\
&=&\int_c^d\left\{\frac{\partial F}{\partial y}(b,y)-\frac{\partial F}{\partial y}(a,y)\right\}dy\\
&=&F(b,d)-F(b,c)-F(a,d)+F(a,c)
\end{eqnarray}
が成り立ちます。
今、主張をシンプルにするために\(\displaystyle f(x,y)=\frac{\partial^2 F(x,y)}{\partial x\partial y }\)が連続だと仮定しましたが、\(f\)が\(I\)上で可積分とするだけで同じ結論が成り立ちます。
この結果は\(n\)変数関数にも同様にして拡張できます。
皆様のコメントを下さい！
記事内容とは全く関係ないお話をします。
筆者はMARVEL作品が結構好きで色々と見ているのですが、ついこの前「ソー ラブ＆サンダー」を観ました。
面白かったですが、ちょっと悲しい感じでした。
映画でいうと、MARVEL作品ではありませんが、ベネディクト・カンバーバッチが主演の「イミテーション・ゲーム」も面白いです。
第２次世界大戦中に活躍したイギリスの数学者アラン・チューリングを描いた作品です。
皆様のオススメの映画をコメントで教えて下さい！
結
今回は、累次積分が１変数の積分の繰り返しとなる、ということを証明しました。
今回示した定理0.により、多変数の積分といえど、結局は1変数の積分を何度も繰り返すことで計算が可能だ、ということが保証されます。
さらに、今回示した定理0.により、多変数の微分積分学の基本定理に拡張できます。
今回で、積分編は一旦おしまいです。
少々お休みをいただきます。
乞うご期待！
質問、コメントなどお待ちしております！
どんな些細なことでも構いませんし、「定理〇〇の△△が分からない！」などいただければ全てお答えします！
お問い合わせの内容にもよりますが、ご質問はおおよそ３日以内にお答えします。
もし直ちに回答が欲しければその旨もコメントでお知らせください。直ちに対応いたします。
この記事の内容をより詳しく知りたい方は以下のリンクの本を参照してください！
ちなみに「解析概論」は日本の歴史的名著らしいので、辞書的にもぜひ１冊持っておくと良いと思います！
コメントをする